2024 자율주행차 강의

 

2024년에 한국에서 주목받을 공학분야 산업아이템은 뭐가 있을까?

 

한국에서 2024년에 주목받을 공학 분야 산업 아이템은 다음과 같습니다.

* **자율주행차** : 한국 정부는 2030년까지 자율주행차 상용화를 목표로 하고 있습니다. 이에 따라 자율주행차 관련 기술 개발과 인프라 구축이 활발히 이루어지고 있습니다. 한국의 자율주행차 산업은 세계 5위권으로 평가받고 있으며, 현대자동차, 기아자동차, 현대모비스 등 국내 주요 자동차 기업들이 자율주행차 개발에 적극 투자하고 있습니다.
[Image of 자율주행차]

* **로봇** : 로봇은 제조, 물류, 서비스 등 다양한 분야에서 활용도가 높아지고 있습니다. 한국은 로봇 산업 강국으로, 세계 4위의 로봇 생산국입니다. 한국의 로봇 산업은 제조용 로봇을 중심으로 성장해 왔으나, 최근에는 서비스용 로봇의 개발과 보급이 확대되고 있습니다.
[Image of 로봇]

* **인공지능(AI)** : AI는 다양한 산업 분야에서 혁신을 가져올 것으로 기대되는 기술입니다. 한국은 AI 기술 개발에 적극 투자하고 있으며, 세계 4위의 AI 인재를 보유하고 있습니다. 한국의 AI 산업은 제조, 금융, 의료 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 향후 성장 가능성이 높은 것으로 평가받고 있습니다.
[Image of 인공지능(AI)]

* **빅데이터** : 빅데이터는 다양한 분야에서 의사 결정을 지원하는 데 활용되고 있습니다. 한국은 세계 5위의 빅데이터 시장 규모를 보유하고 있습니다. 한국의 빅데이터 산업은 제조, 금융, 유통 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 향후 성장 가능성이 높은 것으로 평가받고 있습니다.
[Image of 빅데이터]

이외에도 5G, 메타버스, 블록체인 등 다양한 공학 분야 산업 아이템이 한국에서 주목받을 것으로 예상됩니다.

 

 

위 답변에서 자율주행차의 산업분야에 대해서 좀 더 자세하게 이야기해줘.

 

자율주행차는 운전자의 개입 없이 스스로 주행하는 자동차입니다. 자율주행차는 기존 자동차 산업에 혁신을 가져올 것으로 기대되는 기술로, 한국 정부는 2030년까지 자율주행차 상용화를 목표로 하고 있습니다.

자율주행차 산업은 크게 **차량**, **인프라**, **서비스** 분야로 나눌 수 있습니다.

**차량 분야**는 자율주행차의 핵심 기술인 센서, 컴퓨터, 제어 기술 등을 개발하는 분야입니다. 한국의 자율주행차 차량 분야는 현대자동차, 기아자동차, 현대모비스 등 국내 주요 자동차 기업들이 주도하고 있습니다.
[Image of 자율주행차 차량 분야]

**인프라 분야**는 자율주행차가 안전하게 주행할 수 있도록 필요한 도로, 교통 신호, 표지판 등 인프라를 구축하는 분야입니다. 한국의 자율주행차 인프라 분야는 국토교통부, 한국도로공사, 한국교통안전공단 등 정부기관과 민간 기업들이 협력하여 구축하고 있습니다.
[Image of 자율주행차 인프라 분야]

**서비스 분야**는 자율주행차를 활용한 다양한 서비스 개발 및 운영하는 분야입니다. 한국의 자율주행차 서비스 분야는 모빌리티 플랫폼 기업, IT 기업, 스타트업 등이 주도하고 있습니다.
[Image of 자율주행차 서비스 분야]

한국의 자율주행차 산업은 아직 초기 단계에 있지만, 정부와 기업의 적극적인 투자와 개발 노력으로 빠르게 성장하고 있습니다. 향후 한국은 자율주행차 분야의 글로벌 선도국으로 도약할 것으로 기대됩니다.

한국의 자율주행차 산업이 성장함에 따라 다음과 같은 산업 분야에도 새로운 기회가 생길 것으로 예상됩니다.

* **센서**, **컴퓨터**, **제어 기술** 등 자율주행차 핵심 부품 산업
* **자율주행차 테스트 및 인증** 산업
* **자율주행차 관련 교육 및 인력 양성** 산업

 

 

자동차과 학생을 대상으로 2024년 자율자동차에 대한 강의를 진행해야 한다.
15주차 강의 커리큘럼을 설계해주고, 8주차 중간고사와 15주차 기말고사 과제도 같이 만들어줘.

 

**자동차과 학생을 위한 자율자동차 강의 커리큘럼**

**교과목명:** 자율자동차

**교과목번호:** 교양필수/전공선택

**학점:** 3학점

**교과목 목표:**

* 자동차 기술의 과거와 현재에 대해서 알고, 미래 운송수단에서 요구하는 핵심 기술의 개요를 이해한다.
* 최신 자동차 기술의 적용 분야를 이해하고, 4차산업혁명 시대에 갖춰야 할 교양 지식을 얻는다.

**교과목 내용:**

* 1주차: 자율주행차의 개요와 발전 역사
* 2주차: 자율주행차의 핵심 기술
    * 센서 기술
    * 컴퓨팅 기술
    * 제어 기술
* 3주차: 자율주행차의 안전성
* 4주차: 자율주행차의 법규 및 정책
* 5주차: 자율주행차의 윤리
* 6주차: 자율주행차의 상용화 전망
* 7주차: 자율주행차의 응용 분야
    * 도심형 자율주행차
    * 고속도로 자율주행차
    * 물류 자율주행차
* 8주차: 중간고사
* 9주차: 자율주행차의 기술 동향
* 10주차: 자율주행차의 인프라
* 11주차: 자율주행차의 테스트 및 인증
* 12주차: 자율주행차의 사회적 영향
* 13주차: 자율주행차의 미래
* 14주차: 자율주행차 관련 프로젝트
* 15주차: 기말고사

**교과서:**

* 자율주행자동차: 김흥규, 이원준, 한빛미디어, 2023

**강의 방법:**

* 강의, 토론, 실습, 현장실습

**평가:**

* 중간고사 40%, 기말고사 40%, 출석 및 참여 20%

**중간고사 과제:**

* 자율주행차의 핵심 기술 중 하나를 선택하여, 그 기술의 원리와 특징, 응용 분야에 대해 5페이지 분량의 보고서를 작성하세요.

**기말고사 과제:**

* 자율주행차의 상용화를 위한 과제와 해결 방안에 대해 5페이지 분량의 보고서를 작성하세요.

**교과목 운영 계획:**

* 1주차: 강의 소개 및 자율주행차의 개요
* 2주차: 센서 기술
* 3주차: 컴퓨팅 기술
* 4주차: 제어 기술
* 5주차: 자율주행차의 안전성
* 6주차: 자율주행차의 법규 및 정책
* 7주차: 자율주행차의 윤리
* 8주차: 중간고사
* 9주차: 자율주행차의 기술 동향
* 10주차: 자율주행차의 인프라
* 11주차: 자율주행차의 테스트 및 인증
* 12주차: 자율주행차의 사회적 영향
* 13주차: 자율주행차의 미래
* 14주차: 자율주행차 관련 프로젝트
* 15주차: 기말고사

**교과목 운영 시 유의사항:**

* 자동차과 학생을 대상으로 하는 강의인 만큼, 자동차의 기본적인 구조와 원리에 대한 이해가 필요합니다.
* 자율주행차는 아직 초기 개발 단계에 있는 기술인 만큼, 최신 연구 동향을 수시로 확인하여 강의 내용을 업데이트해야 합니다.
* 자율주행차는 다양한 분야에 응용될 수 있는 기술인 만큼, 학생들의 창의적인 사고를 이끌어낼 수 있는 수업 방식을 도입해야 합니다.

이 커리큘럼은 자동차과 학생을 대상으로 하는 자율자동차 강의를 위한 기본적인 설계입니다. 교수님의 역량과 강의 목표에 따라 수정 및 보완이 필요할 수 있습니다.

 

 

1주차 : 자율주행차의 개요와 발전 역사

 

**강의명:** 자율주행차

**주차:** 1

**교과목명:** 자동차과

**교과목 목표:**

* 자율주행차의 개요와 발전 역사를 이해한다.
* 자율주행차의 핵심 기술을 파악한다.

**강의 계획:**

* 1. 강의 소개 및 자율주행차의 개요
* 2. 자율주행차의 발전 역사

**강의 내용:**

**1. 강의 소개 및 자율주행차의 개요**

* 자율주행차의 정의
* 자율주행차의 분류
* 자율주행차의 핵심 기술

**2. 자율주행차의 발전 역사**

* 자율주행차의 역사적 배경
* 자율주행차의 기술적 발전
* 자율주행차의 상용화 전망

**강의 교본:**

**1. 강의 소개 및 자율주행차의 개요**

**자율주행차의 정의**

자율주행차는 운전자의 개입 없이 스스로 주행하는 자동차입니다. 자율주행차는 센서, 컴퓨팅, 제어 기술을 바탕으로 주변 환경을 인식하고, 안전하게 주행 경로를 계획하고, 차량을 제어합니다.

**자율주행차의 분류**

자율주행차는 주행 환경에 따라 레벨 0부터 레벨 5까지 분류됩니다.

* 레벨 0: 운전자가 모든 주행을 제어하는 단계
* 레벨 1: 운전자가 주행의 일부를 제어하고, 차량이 일부를 제어하는 단계
* 레벨 2: 운전자가 주행의 대부분을 제어하고, 차량이 일부를 제어하는 단계
* 레벨 3: 운전자가 주행의 대부분을 제어하지만, 차량이 특정 상황에서 주행을 전적으로 제어하는 단계
* 레벨 4: 운전자가 주행의 대부분을 제어하지 않고, 차량이 모든 주행을 제어하는 단계
* 레벨 5: 운전자의 개입이 전혀 필요 없는 단계

**자율주행차의 핵심 기술**

자율주행차의 핵심 기술은 다음과 같습니다.

* 센서 기술: 주변 환경을 인식하는 기술
* 컴퓨팅 기술: 센서로부터 수집된 정보를 처리하는 기술
* 제어 기술: 차량을 제어하는 기술

**2. 자율주행차의 발전 역사**

자율주행차의 역사는 1950년대부터 시작되었습니다. 1956년에는 미국의 웨스턴 일리노이 대학에서 최초로 자율주행차를 개발했습니다. 이후, 1980년대부터 1990년대까지 자율주행차의 기술적 발전이 이루어졌습니다.

2000년대 이후에는 자율주행차의 기술적 발전이 가속화되었습니다. 2005년에는 미국의 구글이 자율주행차 프로젝트를 시작했고, 2010년대에는 미국, 유럽, 일본 등 주요 국가에서 자율주행차 개발이 활발히 이루어졌습니다.

2020년대에는 자율주행차의 상용화가 본격적으로 시작될 것으로 예상됩니다. 미국, 유럽, 중국 등 주요 국가에서는 자율주행차의 상용화를 위한 법규 및 인프라 구축이 진행되고 있습니다.

**강의 요약**

자율주행차는 운전자의 개입 없이 스스로 주행하는 자동차입니다. 자율주행차의 발전 역사는 1950년대부터 시작되었으며, 2020년대에는 자율주행차의 상용화가 본격적으로 시작될 것으로 예상됩니다.

**강의 후 질문**

* 자율주행차의 핵심 기술은 무엇인가요?
* 자율주행차의 상용화를 위한 과제는 무엇인가요?

**참고 문헌**

* 김흥규, 이원준, "자율주행자동차", 한빛미디어, 2023
* 한국교통안전공단, "자율주행차 기술 동향", 2023

 

 

2주차 : 자율주행차의 핵심기술

 

**강의명:** 자율주행차

**주차:** 2

**교과목명:** 자동차과

**교과목 목표:**

* 자율주행차의 핵심 기술을 이해한다.
* 자율주행차의 핵심 기술의 원리와 특징을 파악한다.

**강의 계획:**

* 1. 센서 기술
* 2. 컴퓨팅 기술
* 3. 제어 기술

**강의 내용:**

**1. 센서 기술**

센서 기술은 자율주행차의 핵심 기술 중 하나입니다. 센서는 주변 환경을 인식하는 역할을 합니다. 자율주행차에는 다양한 종류의 센서가 장착되어 있습니다.

자율주행차에 사용되는 대표적인 센서는 다음과 같습니다.

* **레이더(Radar)**: 전파를 사용하여 주변 물체의 거리, 속도, 방향을 측정하는 센서입니다.
https://www.turck.kr/ko/product/3054276

레이더 - retroreflective sensor

 

* **라이다(LiDAR)**: 레이저를 사용하여 주변 물체의 거리, 속도, 방향을 측정하는 센서입니다.
[Image of 라이다 센서]

https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=82099

라이다의 원리와 장단점, 구현 방식에 따른 종류 - 테크월드뉴스

* **카메라** : 영상을 사용하여 주변 물체의 형태, 색상, 위치를 인식하는 센서입니다.
[Image of 카메라 센서]

https://news.samsung.com/kr/%EC%B0%B0%EC%B9%B5-%EB%B9%9B%EC%9D%84-%EB%94%94%EC%A7%80%ED%84%B8-%EC%9D%B4%EB%AF%B8%EC%A7%80%EB%A1%9C-%EB%A7%8C%EB%93%9C%EB%8A%94-cmos-%EC%9D%B4%EB%AF%B8%EC%A7%80%EC%84%BC%EC%84%9Ccis

찰칵! 빛을 디지털 이미지로 만드는 ‘CMOS 이미지센서(CIS)’

* **초음파 센서** : 초음파를 사용하여 주변 물체의 거리를 측정하는 센서입니다.
[Image of 초음파 센서]
https://m.eduino.kr/product/detail.html?product_no=39
센서 기술은 자율주행차의 안전성을 결정하는 중요한 요소입니다. 센서가 주변 환경을 정확하게 인식하지 못하면, 자율주행차가 사고를 일으킬 수 있습니다.

**2. 컴퓨팅 기술**

컴퓨팅 기술은 자율주행차의 또 다른 핵심 기술입니다. 컴퓨팅 기술은 센서로부터 수집된 정보를 처리하는 역할을 합니다.

자율주행차에 사용되는 대표적인 컴퓨팅 기술은 다음과 같습니다.

* **인공지능(AI)**: 컴퓨터가 인간의 지능을 모방하여 문제를 해결하는 기술입니다.
[Image of 인공지능 기술]

https://www.industrynews.co.kr/news/articleView.html?idxno=29346

 

* **머신 러닝(Machine Learning)**: 컴퓨터가 데이터를 학습하여 패턴을 찾고, 이를 새로운 데이터에 적용하는 기술입니다.
[Image of 머신 러닝 기술]

https://m.blog.naver.com/dsjang650628/221864626337

인공지능(AI), 머신러닝(ML)과 딥러닝(DL)의 관계 및 역활

기술 혁신 위한 국내 인공지능 기술 개발 현주소 및 발전 전망 - 인더스트리뉴스

* **딥러닝(Deep Learning)**: 인공신경망을 사용하여 데이터를 학습하는 기술입니다.
[Image of 딥러닝 기술]

머신러닝 딥러닝 알고리즘을 소개합니다. : 인공지능 영역의 확장

https://hongong.hanbit.co.kr/%EB%A8%B8%EC%8B%A0%EB%9F%AC%EB%8B%9D-%EB%94%A5%EB%9F%AC%EB%8B%9D-%EC%95%8C%EA%B3%A0%EB%A6%AC%EC%A6%98%EC%9D%84-%EC%86%8C%EA%B0%9C%ED%95%A9%EB%8B%88%EB%8B%A4/

 

컴퓨팅 기술은 자율주행차의 성능을 결정하는 중요한 요소입니다. 컴퓨팅 기술이 우수할수록, 자율주행차는 주변 환경을 빠르고 정확하게 인식하고, 안전하게 주행할 수 있습니다.

**3. 제어 기술**

제어 기술은 자율주행차의 움직임을 제어하는 역할을 합니다. 자율주행차는 센서로부터 수집된 정보와 컴퓨팅 기술의 결과를 바탕으로, 차량의 속도, 방향, 가속 등을 제어합니다.

자율주행차에 사용되는 대표적인 제어 기술은 다음과 같습니다.

* **PID 제어** : 목표값과 실제값의 차이를 사용하여 차량을 제어하는 기술입니다.

P동작: Proportional(비례동작)

I동작 : Intergral(적분동작)

D동작: Differential(미분동작)
[Image of PID 제어 기술]

https://m.blog.naver.com/jsrhim516/222015965919

60. PID 제어 란? (비례 / 적분 / 미분)

* **확률적 제어** : 불확실한 환경에서 차량을 제어하는 기술입니다.
[Image of 확률적 제어 기술]

https://www.dbpia.co.kr/journal/voisDetail?voisId=VOIS00689865

제어로봇시스템학회지 제28권 제1호

* **인공지능 제어** : 인공지능을 사용하여 차량을 제어하는 기술입니다.
[Image of 인공지능 제어 기술]
https://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=15209

애매한 명령을 이해하고 완성하는 AI기반 HMI 제어 기술 - 인공지능신문

제어 기술은 자율주행차의 안전성과 효율성을 결정하는 중요한 요소입니다. 제어 기술이 우수할수록, 자율주행차는 안전하게 주행하고, 연비를 절약할 수 있습니다.

**강의 요약**

자율주행차의 핵심 기술은 센서 기술, 컴퓨팅 기술, 제어 기술입니다. 이 세 가지 기술은 자율주행차의 안전성, 성능, 효율성을 결정하는 중요한 요소입니다.

**강의 후 질문**

* 자율주행차의 센서

 

에듀이노(Eduino)

레이더 - retroreflective sensor

 

 

3주차 : 자율주행차의 안전성

 

**강의명:** 자율주행차

**주차:** 3

**교과목명:** 자동차과

**교과목 목표:**

* 자율주행차의 안전성의 중요성을 이해한다.
* 자율주행차의 안전성을 위한 기술적 과제들을 파악한다.

**강의 계획:**

* 1. 자율주행차의 안전성의 중요성
* 2. 자율주행차의 안전성 평가 방법
* 3. 자율주행차의 안전성을 위한 기술적 과제들

**강의 내용:**

**1. 자율주행차의 안전성의 중요성**

자율주행차는 운전자의 개입 없이 스스로 주행하기 때문에, 안전성이 매우 중요합니다. 자율주행차 사고는 기존의 자동차 사고보다 더 심각한 결과를 초래할 수 있기 때문입니다.

자율주행차의 안전성은 다음과 같은 측면에서 고려해야 합니다.

* **사고 발생 가능성** : 자율주행차가 사고를 일으킬 가능성을 최소화해야 합니다.
* **사고 발생 시 피해 규모** : 자율주행차 사고로 인한 피해 규모를 최소화해야 합니다.
* **사고 발생 후 대응** : 자율주행차 사고 발생 후 신속하고 적절한 대응이 가능해야 합니다.

**2. 자율주행차의 안전성 평가 방법**

자율주행차의 안전성을 평가하기 위해 다양한 방법이 사용됩니다.

* **실험 평가** : 자율주행차를 실제 도로에서 운행하여 안전성을 평가하는 방법입니다.
[Image of 자율주행차 실험 평가]

시행일 : 2019.03.01 ~ 2027.12.31

https://www.katri.or.kr/web/contents/katri2030205.do

한국교통안전공단 자동차안전연구원

 

* **시뮬레이션 평가** : 컴퓨터 시뮬레이션을 사용하여 안전성을 평가하는 방법입니다.
[Image of 자율주행차 시뮬레이션 평가]

http://www.engjournal.co.kr/news/articleView.html?idxno=1758

자율주행차 운전능력 평가, 실차 기반 시뮬레이션으로 검증 - 공학저널

* **수학적 모델링** : 수학적 모델을 사용하여 안전성을 평가하는 방법입니다.

[Image of 자율주행차 수학적 모델링]

https://www.katri.or.kr/web/contents/katri1040101.do

한국교통안전공단 자동차안전연구원

**3. 자율주행차의 안전성을 위한 기술적 과제들**

자율주행차의 안전성을 높이기 위해서는 다음과 같은 기술적 과제들이 해결되어야 합니다.

* **센서 기술의 발전** : 주변 환경을 보다 정확하고 빠르게 인식할 수 있는 센서 기술이 필요합니다.
* **컴퓨팅 기술의 발전** : 센서로부터 수집된 정보를 보다 효율적으로 처리할 수 있는 컴퓨팅 기술이 필요합니다.
* **제어 기술의 발전** : 보다 안전하고 안정적으로 차량을 제어할 수 있는 제어 기술이 필요합니다.
* **법규 및 인프라의 정비** : 자율주행차의 안전한 주행을 위한 법규 및 인프라가 정비되어야 합니다.

**강의 요약**

자율주행차의 안전성은 자율주행차의 상용화를 위한 필수 요소입니다. 자율주행차의 안전성을 높이기 위해서는 센서 기술, 컴퓨팅 기술, 제어 기술 등의 발전과 더불어 법규 및 인프라의 정비가 필요합니다.

**강의 후 질문**

* 자율주행차의 안전성 평가 방법에는 어떤 것들이 있나요?
* 자율주행차의 안전성을 높이기 위한 기술적 과제는 무엇인가요?

 

 

* 4주차: 자율주행차의 법규 및 정책

("4주차 : 자율츼 법규 및 정책"을 강의교본 형태로 좀 더 길게 나열해줘.)

**강의명:** 자율주행차

**주차:** 4

**교과목명:** 자동차과

**교과목 목표:**

* 자율주행차의 법규 및 정책의 중요성을 이해한다.
* 자율주행차의 상용화를 위한 법규 및 정책의 방향을 파악한다.

**강의 계획:**

* 1. 자율주행차의 법규 및 정책의 중요성
* 2. 자율주행차의 법규 및 정책의 현황
* 3. 자율주행차의 상용화를 위한 법규 및 정책의 방향

**강의 내용:**

**1. 자율주행차의 법규 및 정책의 중요성**

자율주행차는 기존의 자동차와 달리, 도로에서의 안전한 주행을 위해 새로운 법규 및 정책이 필요합니다. 자율주행차의 법규 및 정책은 다음과 같은 측면에서 중요합니다.

* **안전성 확보** : 자율주행차의 안전성을 확보하기 위해서는, 자율주행차의 설계, 개발, 운행에 대한 법규 및 정책이 필요하다.
* **교통 질서 확립** : 자율주행차의 상용화로 인해 새로운 교통 체계가 형성될 수 있기 때문에, 이를 고려한 법규 및 정책이 필요하다.
* **사회적 수용성 확보** : 자율주행차의 상용화를 위해서는, 국민들의 사회적 수용성이 확보되어야 한다. 이를 위해서는 자율주행차에 대한 올바른 이해와 인식을 확산하기 위한 정책이 필요하다.

**2. 자율주행차의 법규 및 정책의 현황**

자율주행차의 법규 및 정책은 아직 초기 단계에 있습니다. 주요 국가들은 자율주행차의 안전성 확보를 위해, 자율주행차의 설계, 개발, 시험, 인증 등에 대한 법규 및 정책을 마련하고 있습니다. 또한, 자율주행차의 상용화를 위한 법규 및 정책을 연구하고 있습니다.

**3. 자율주행차의 상용화를 위한 법규 및 정책의 방향**

자율주행차의 상용화를 위해서는 다음과 같은 방향의 법규 및 정책이 마련되어야 합니다.

* **안전성 중심의 법규 및 정책** : 자율주행차의 안전성을 확보하기 위해, 자율주행차의 설계, 개발, 운행에 대한 안전기준을 마련해야 합니다.
* **교통 체계 변화에 대응하는 법규 및 정책** : 자율주행차의 상용화로 인해 새로운 교통 체계가 형성될 수 있기 때문에, 이를 고려한 법규 및 정책을 마련해야 합니다.
* **사회적 수용성을 높이기 위한 정책** : 자율주행차에 대한 올바른 이해와 인식을 확산하기 위한 정책을 마련해야 합니다.

 

"레벨4 : 완전 자동화 자율주행을 위한 제도 개선의 필요성을 중심으로"

https://www.lawtimes.co.kr/LawFirm-NewsLetter/192755

자율주행차 현행 법제의 개선 방향

 

**강의 요약**

자율주행차의 법규 및 정책은 자율주행차의 상용화를 위한 필수 요소입니다. 자율주행차의 상용화를 위해서는, 안전성 중심의 법규 및 정책이 마련되어야 하며, 교통 체계 변화에 대응하고 사회적 수용성을 높이기 위한 정책도 마련되어야 합니다.

**강의 후 질문**

* 자율주행차의 법규 및 정책의 주요 내용에는 어떤 것들이 있나요?
* 자율주행차의 상용화를 위한 법규 및 정책의 방향은 무엇일까요?