디지털 공정시뮬레이션 20231118

 

공정시뮬레이션의 로봇 및 자동화 계획

 

1. 설정

3DCAD DATA 배치

동작이 가능한 위치배치와 기구설계의 완성도

 

2. 경로 & 동작

경로생성

출동검사

순서 최적화

경로 최적화

 

3. OFFLINE PROGRAMMING

정확한 사이클타임

프로그램 구조

루프&계산

로봇구성

 

4. 테스트 & 시운전

신호생성

로봇 인터록

재료 흐름 파악

동작&센서

PLC&VRC 연결

 

시간 기반의 시뮬레이션 -> 이벤트 기반의 시뮬레이션 -> 가상 시운전

 

https://www.kuka.com/ko-kr

인텔리전스 4.0- 자동화를 넘어서 | KUKA AG

 

 

https://www.google.com/shopping/product/1?q=KUKA&prds=epd:12438454967281663844,eto:12438454967281663844_0,pid:12438454967281663844&sa=X&ved=0ahUKEwjnsM6W4MyCAxVVCIgKHYcDCC4Q9pwGCAo

KUKA - Google 쇼핑

 

https://mino-automation.com/products/

Mino Automation USA | Industrial Automation, Fanuc Robot Systems, Framing, Welding, and Integration

 

 

https://youtu.be/ynP5FKJ1R5E?si=maJaNiUy_olIr7sp

 

 

https://youtu.be/0QPRmOpCo3A?si=wtQuJrLFX-KX5M8N

 

 

https://youtu.be/EMrS2KxjzGs?si=-tQwOe36p7L2o-GF

 

 

https://youtu.be/zxTLqMg0SW8?si=2LmTijMf9BI8Nc7v

 

 

공정시뮬레이션 - 산업공학과, 기계과등이 유리할 있다. 하지만,

기본지식으로는 도움이 많이 되지만, 공정을 이해해야하고, 제품을 이해해야하고, 재료, 가공, CAD, PLC 등 관련된 제한 요소가 제법 많은 편이다. 

멀티엔지니어링의 역량이 필요하다.

 

https://youtu.be/vUUnXEsMHq0?si=kmUbhjRg3kZBjKYx

 

 

https://youtu.be/ZGSCG8lyIyc?si=q6sVTPuOx4fgfAE7

 

 

https://youtu.be/zL2Ox5XBpzk?si=mIjoiAh79l3sXTjU

 

 

3교시 

스마트제조를 위한 제조데이터 융합설계

표준화 -> 모듈화 -> 자동화

 

https://www.eplan.co.kr/

이플랜코리아 - EPLAN Software & Service