20221015 파이썬을 활용한 알티노로봇

http://www.saeon.co.kr/main/bbs_list.php?unsingcode1=1593764112&unsingcode2=1593764140&code=software 

새온

 

http://www.saeon.co.kr/main/

새온

 

 

CPU옆에 파란불이 연속2번 깜빡이면 동글과 연결된 상태

 

 

실리콘 랩스에서 3이므로,

PORT=3으로 수정

 

from AltinoLite import*

Open()

Go(300,300) -> RPM은 아니고, 각도도 아니고,  좌,우 바퀴
delay(1000)
Go(0, 0)

Close()

 

대소문자 구분해서 코딩해야 한다.

 

p25

from AltinoLite import* -

Open()

Go(300,300) ; 전진
delay(2000) ; 2초간
Go(0, 0)


Go(-300,-300) ; 후진
delay(2000) ; 2초간
Go(0, 0)

Close()

 

p25 응용

from AltinoLite import*

Open()

Go(300,300)
delay(2000)

Go(300,-300) ; 우측바퀴가 뒤로 30%회전
delay(2000)
Go(0, 0)

Close()

 

 

p31

스티어링

def steering(0)

def steering(32)

def steering(63)

def steering(95)

steering(127) ; 20도

 

from AltinoLite import*

Open()

steering(-63) ; 좌 10도
Go(300,300)
delay(3000)

steering(63) ; 우 10도
Go(300,300)
delay(3000)
steering(0) ; 0도

Go(0,0)

Close()

 

--------------------------------

from AltinoLite import*

Open()

steering(-7) ; -7을 해야 직진을 한다.
Go(300,390)
delay(6000)

Go(0,0)

Close()

--------------------------------------

p41

from AltinoLite import*

Open()

Light(0x01) ; 전방 
delay(3000) ; 3초
Light(0)

Light(0x02) ; 후방
delay(3000) ; 3초
Light(0)

Light(0x03) ; 전후방
delay(3000) ; 3초
Light(0)

Close()

------------------------------------

from AltinoLite import*

Open()

Light(1)
delay(2000)
Light(0)

Light(2)
delay(2000)
Light(0)

Light(4); 좌측
delay(2000)
Light(0)

Light(8) ; 우측
delay(2000)
Light(0)


Light(15)
delay(2000)
Light(0)

Close()

--------------------------------------------

from AltinoLite import*

Open()

Light(1)
steering(-7)
Go(300,300)
delay(2000) ; 
Light(0)

Go(0,0)

Close()

라이트를 킨 상태로 2초간 주행